セッションタイムアウトはありますか？

あります。

ヤラク翻訳を2時間使用しなかった場合、自動ログアウトされます。

ログインページの「ログイン状態を維持する」には、デフォルトではチェックが入っていません。チェックをいれることで2時間を1ヶ月に延長できます。

カンパニー管理者は、「カンパニー設定 - 設定」ページの「セッションタイムアウト設定」項目で、「ログイン状態を維持する」にチェックを入れた場合の延長期間を変更できます。

デフォルトでは1ヶ月に延長されますが、1日以上363日以内で設定変更ができます。